Автопилот совместим со штатной прошивкой PX4. Актуальная версия совместимой прошивки будет доступна для скачивания на нашем сайте позже.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Подогрев датчиков ИНС
Подключение внешнего источника питания
Совместимость с PX4
Большое количество цифровых интерфейсов
Устойчивость к отрицательным температурам и высокому уровню вибраций
Конфигурация разъемов под любой вид корпуса
Возможность подключения внешнего барометра для герметизации платы
Возможность подключения GNSS и датчика воздушной скорости
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ
Габаритные размеры
характеристики
Технические характеристики
|
Процессор |
STM32F7 Cortex M7 |
|
Питание, В |
5 |
|
Поддерживаемые / встроенные шины и интерфейсы |
CAN I2C UART SPI USB ШИМ АЦП |
|
Бортовые датчики |
Accel/Gyro:ICM-20602 Accel/Gyro:ICM-20689 Магнитометр:IST8310 Барометр:MS5611 |
|
Вес платы, г |
Не более 23 |
|
Вес в корпусе, г |
не более 92 |
|
Габаритные размеры платы (ШхДхВ), мм |
65х80х7 |
|
Габаритные размеры в корпусе (ШхДхВ), мм |
90х114х25 |
|
Диапазон температур окружающей среды, °С |
-30…+50 |