новый автопилот Для БПЛА более 4-х кг

БАРСУК 2.5

Автопилот «Барсук 2.5»

"БАРСУК 2.5" - новый автопилот, спроектированный для БПЛА с максимальным взлетным весом более 4-х кг, что является отличным решением для тяжелых коптеров и конвертопланов. 

Возможность конфигурации разъемов и выводов контактов позволяет подобрать для автопилота любой желаемый корпус. 



Влияние подогрева ИНС на разность показаний датчиков

На "БАРСУКЕ" реализовано аппаратное термостатирование, что позволяет автопилоту работать при отрицательных температурах. Также автопилот устойчив к сильным вибрациям.
Автопилот совместим со штатной прошивкой PX4. Актуальная версия совместимой прошивки будет доступна для скачивания на нашем сайте позже.


ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


Подогрев датчиков ИНС
Подключение внешнего источника питания
Совместимость с PX4
Большое количество цифровых интерфейсов
Устойчивость к отрицательным температурам и высокому уровню вибраций
Конфигурация разъемов под любой вид корпуса
Возможность подключения внешнего барометра для герметизации платы
Возможность подключения GNSS и датчика воздушной скорости

ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ


Авиационный транспорт

БПЛА самолетного и вертолетного типов: 

  • Конвертоплан массой >4 кг
  • Самолет
  • Мультикоптер и др.

Любой объект

Управляемый с помощью RC-сервоприводов, сервоприводов Futaba S-Bus или CAN-актуаторов

характеристики


Технические характеристики

Процессор

STM32F7 Cortex M7

Питание, В

5

Поддерживаемые / встроенные шины и интерфейсы

CAN

I2C

UART

SPI

USB

ШИМ

АЦП

Бортовые датчики

Accel/Gyro:ICM-20602

Accel/Gyro:ICM-20689

Магнитометр:IST8310

Барометр:MS5611

Вес платы, г

Не более 23

Вес в корпусе, г

не более 92

Габаритные размеры платы (ШхДхВ), мм

65х80х7

Габаритные размеры в корпусе (ШхДхВ), мм

90х114х25

Диапазон температур окружающей среды, °С

-40…+60