бортовой вычислительный комплекс

барсук. индастриал

Универсальный вычислитель «барсук. индастриал»

«Барсук. Индастриал» - устройство, совмещающее в себе функционал автопилота и мощного вычислителя, 
предназначенное для:
- сбора и обработки больших массивов данных и сигналов, непрерывно (в режиме реального времени) поступающих с установленной на борту аппаратуры;
- обработки видеоизображения и распознавания образов;
- решения задач по контролю и управлению системами БПЛА;
- решения задач навигации и др.

Бортовой вычислительный комплекс функционирует на операционной системе реального времени (ОСРВ) и совместим с большим количеством цифровых шин и интерфейсов, с помощью которых возможно подключение любого робототехнического модуля. 

ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ

Авиационный транспорт

БПЛА самолетного и вертолетного типов и др.

Морские объекты

Катеры, яхты и др.

Наземные транспортные средства

Беспилотные автомобили, гусеничные роботы и др.

Роботизированные платформы

Шагающие роботы, автоматизированные системы и т.д.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


Распознавание объектов и образов

На основе самообучающейся нейронной сети.

Сбор и обработка данных

Телеметрии, видеоизображения, датчиков, радиоканала и др.

Универсальный интерфейсный модуль

Позволяет подключать устройства по различным шинам и интерфейсам.

Многократное резервирование

Трехкратное резервирование БИНС.

Поддержка RTK/PPK

Обеспечение точного позиционирования.

Распределенная система питания

Система позволяет произвести запуск, перезапуск, отключение и контроль любого элемента комплекса, использующего электропитание.

Прогнозирование и анализ

Каждое устройство прогнозирует и отслеживает, что выполняют другие элементы системы, прогнозируя будущие действия всей системы в целом.

Технология MBD

Определение подключаемого устройства с применением технологии MBD.

характеристики


Технические характеристики

Интегрированный микрокомпьютер

Jetson TX-1

Питание

4,2*12

Измеряемый ток (постоянно), А

200

Распределитель питания, количество выводов

5

Силовые выводы питания для двигателей

5

Максимальный ток на двигатель, А

40

Резервирование БИНС

3-х кратное

Максимальная перегрузка, g

120

Интерфейс для отладки

Wi-Fi

Поддерживаемые/встроенные шины и интерфейсы

CAN, Ethernet, ШИМ, I2C, UART, SPI, HDMI, Wi-Fi, USB, АЦП, microUSB, USB 3.0 Jetson – 4 шт

Вес, г

1233

Габаритные размеры (ШхДхВ), мм

159х177х54

Метод подключения силового питания

Клеммы

Температурный диапазон, °С

-40...+60

Поддерживаемые объекты управления

Самолёт (классический или конвертоплан)

Вертолёт (классический или мультиротор)

Катер

Автомобиль

Шагающий робот

Дополнительно

Индустриальное исполнение

Да

Встроенный модуль управления питанием

Да

Возможность отключать каналы питания отдельно

Да

Внутреннее термостатирование, при работе в условиях низких температур

Да

Пылевлагозащита

Да, степень IP67

Встроенный модуль GPS

Да