ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Распознавание объектов и образов
На основе самообучающейся нейронной сети.
Сбор и обработка данных
Телеметрии, видеоизображения, датчиков, радиоканала и др.
Универсальный интерфейсный модуль
Позволяет подключать устройства по различным шинам и интерфейсам.
Многократное резервирование
Трехкратное резервирование БИНС.
Поддержка RTK/PPK
Обеспечение точного позиционирования.
Распределенная система питания
Система позволяет произвести запуск, перезапуск, отключение и контроль любого элемента комплекса, использующего электропитание.
Прогнозирование и анализ
Каждое устройство прогнозирует и отслеживает, что выполняют другие элементы системы, прогнозируя будущие действия всей системы в целом.
Технология MBD
Определение подключаемого устройства с применением технологии MBD.
характеристики
Технические характеристики
|
Интегрированный микрокомпьютер |
Jetson TX-1 |
|
Питание |
4,2*12 |
|
Измеряемый ток (постоянно), А |
200 |
|
Распределитель питания, количество выводов |
5 |
|
Силовые выводы питания для двигателей |
5 |
|
Максимальный ток на двигатель, А |
40 |
|
Резервирование БИНС |
3-х кратное |
|
Максимальная перегрузка, g |
120 |
|
Интерфейс для отладки |
Wi-Fi |
|
Поддерживаемые/встроенные шины и интерфейсы |
CAN, Ethernet, ШИМ, I2C, UART, SPI, HDMI, Wi-Fi, USB, АЦП, microUSB, USB 3.0 Jetson – 4 шт |
|
Вес, г |
1233 |
|
Габаритные размеры (ШхДхВ), мм |
159х177х54 |
|
Метод подключения силового питания |
Клеммы |
|
Температурный диапазон, °С |
-40...+60 |
|
Поддерживаемые объекты управления |
Самолёт (классический или конвертоплан) Вертолёт (классический или мультиротор) Катер Автомобиль Шагающий робот |
Дополнительно
|
Индустриальное исполнение |
Да |
|
Встроенный модуль управления питанием |
Да |
|
Возможность отключать каналы питания отдельно |
Да |
|
Внутреннее термостатирование, при работе в условиях низких температур |
Да |
|
Пылевлагозащита |
Да, степень IP67 |
|
Встроенный модуль GPS |
Да |
