многофункциональный орган управления

МФОУ


многофункциональный орган управления

МФОУ является копирующим органом управления.

Предназначен для управления различными подвижными и стационарными объектами, а также их специальными функциями и полезными нагрузками. Орган управления закрепляется на предплечье и плече, что обеспечивает надежное крепление при движении человека и препятствует проворачиванию конструкции при осуществлении управляющих воздействий по каналу крена.

МФОУ имеет четыре градиентных оси управления. Устройство имеет регулировки под индивидуальную антропометрию. Три оси управления расположены в области запястья, четвертая ось управления расположена в области большого пальца. 

Для подключения к техническому устройству необходим специальный блок преобразования сигналов в требуемый вид. На сегодняшний день таким блоком является аналогово-цифровой преобразователь, который подключается к компьютеру и определяется как HID устройство.

МФОУ является запатентованным устройством: номера патентов: RU2616231C2 (изобретение), RU2559188C1 (изобретение).

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


Стереотипное управление (по аналогии с компьютерным джойстиком или рукояткой управления летательным аппаратом)

Конструкция органа управления выполнена в соответствии со схемой тела

Управление объектом во время движения оператора

Наличие 5 программируемых кнопок

Возможность интеграции в МФОУ элементов обратной связи (дополнительные вибромоторы или загрузочные механизмы)

Возврат МФОУ в нулевое положение

Сохранение визуальной метрики отклонения рукоятки

Характеристики


Технические характеристики

Количество градиентных осей управления

4

Количество программируемых кнопок

5 (может быть увеличено)

Материалы изготовления

Металл, пластик

Тип датчиков для управления по каналам крена, тангажа и рыскания

Магнитные (Холла)

Тип датчика для управления 4-ой осью

Резистивный

Электропитание, В

5-12

Тип управляющего элемента

Рукоятка

Ход по углу крена

±20°С

Ход по углу тангажа

±20°С

Ход по углу курса

±20°С

Ход движкового резистора, см

5

Ось крена

Подпружинена для возврата в 0

Ось тангажа

Подпружинена для возврата в 0

Ось курса

Подпружинена для возврата в 0

4-ая ось управления

Фиксируется в заданном положении

Вес, г

1050