Автопилот совместим со штатной прошивкой PX4. Актуальная версия совместимой прошивки будет доступна для скачивания на нашем сайте позже.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Подогрев датчиков ИНС
Подключение внешнего источника питания
Совместимость с PX4
Большое количество цифровых интерфейсов
Устойчивость к отрицательным температурам и высокому уровню вибраций
Конфигурация разъемов под любой вид корпуса
Возможность подключения внешнего барометра для герметизации платы
Возможность подключения GNSS и датчика воздушной скорости
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ
Габаритные размеры
характеристики
Технические характеристики
Процессор |
STM32F7 Cortex M7 |
Питание, В |
5 |
Поддерживаемые / встроенные шины и интерфейсы |
CAN I2C UART SPI USB ШИМ АЦП |
Бортовые датчики (по умолчанию) |
Accel/Gyro: ICM-42670-P, BMI-055 Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611 |
Бортовые датчики (опционально) |
Accel/Gyro: Подключение платы по гибкому шлейфу Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611 |
Вес платы, г |
Не более 23 |
Габаритные размеры платы (ШхДхВ), мм |
55х78х7 |
Диапазон температур окружающей среды, °С |
-30…+50 |