Плата управления подвесом с IMU

BGC BARSUK V3


Плата управления подвесом с imu

Плата управления подвесом c IMU BGC BARSUK V3 предназначена для управления трёхосевым гиростабилизированным подвесом по каналам PITCH, ROLL, YAW.

BGC BARSUK V3 полностью совместима с автопилотами серии "Барсук".

Плата управления имеет 2 интерфейса для управления с подключенного к ней полетного контроллера (автопилота): ШИМ-сигнал и UART.

BGC BARSUK V3 является отечественной разработкой и может быть использована в качестве замены AlexMos.


Плата управления подвесом c imu 

BGC BARSUK V3

18 000 руб

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


Управление трехосевым гиростабилизированным подвесом по 3 каналам

Управление с автопилота по 2-м интерфейсам: ШИМ и UART

Подключение к плате IMU по интерфейсу UART

Подключение внешней кнопки управления режимами

Подключение к ПК для настройки через micro-USB

Характеристики


Технические характеристики

Габаритные размеры (ШхДхВ), мм

56х48х8

Питание, В

6-18

Интерфейсы

3 х ШИМ

2 х UART

1 х USB

Микроконтроллер

STM32F103RC (72 МГц)

Драйверы моторов

TC4452

Встроенный ИМУ

MPU6050

Максимальное количество подключаемых моторов

3

Диапазон температур окружающей среды, °С

-40...+60