новый автопилот Для БПЛА более 4-х кг

БАРСУК 2

Автопилот «Барсук 2»

"БАРСУК 2" - новый автопилот, спроектированный для БПЛА с максимальным взлетным весом более 4-х кг, что является отличным решением для тяжелых коптеров и конвертопланов. 

Плата автопилота стала больше в размерах и предназначена для интеграции в корпус. Возможность конфигурации разъемов и выводов контактов позволяет подобрать для автопилота любой желаемый корпус. 

На одной плате интегрирован мощный процессор Cortex М7, цифровой датчик воздушной скорости, модуль GNSS, БИНС и другие датчики нового поколения. Также на борту имеется источник питания с возможностью тройного резервирования.



Влияние подогрева ИНС на разность показаний датчиков

На "БАРСУКЕ" реализовано аппаратное термостатирование, что позволяет автопилоту работать при отрицательных температурах. Также автопилот устойчив к сильным вибрациям.
Автопилот совместим со штатной прошивкой PX4. Актуальная версия совместимой прошивки будет доступна для скачивания на нашем сайте позже.


ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ


Подогрев датчиков ИНС
Трехкратное резервирование датчиков
Совместимость с PX4
Большое количество цифровых интерфейсов
Устойчивость к отрицательным температурам и высокому уровню вибраций
Конфигурация разъемов под любой вид корпуса
Возможность подключения внешнего барометра для герметизации платы

ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ МОДУЛИ


Авиационный транспорт

БПЛА самолетного и вертолетного типов: 

  • Конвертоплан массой >4 кг
  • Самолет
  • Мультикоптер и др.

Любой объект

Управляемый с помощью RC-сервоприводов, сервоприводов Futaba S-Bus или CAN-актуаторов

характеристики


Технические характеристики

Процессор

STM32F7 Cortex M7

Питание, В

7 - 60

Поддерживаемые / встроенные шины и интерфейсы

I2C

UART

SPI

USB

ШИМ

АЦП

Бортовые датчики

Accel/Gyro:ICM-20602

Accel/Gyro:ICM-20602

Магнитометр:IST8310

Барометр:MS5611

GPS NEO-M8 (опционально)

Датчик воздушной скорости

Вес платы, г

Не более 38

Вес в корпусе, г

200

Габаритные размеры платы (ШхДхВ), мм

80х100х7

Габаритные размеры в корпусе (ШхДхВ), мм

98х134х29

Диапазон температур окружающей среды, °С

-40…+60